本文原载于Ansys Advantage:《Digital Engineering Reduces the Cost of Composite Pipe for Oil and Gas Operators》
Magma Global是一家在碳纤维复合材料开发领域处于领先地位的创新型、快速增长的海底技术公司。Magma应用最先进的材料与制造科学,为海底石油和天然气行业提供创新性解决方案,其产品部署在一些地球上环境条件最苛刻的地方。
其中一款产品就是M管,它一直被用于世界各地的出油管与跨接管、干预系统以及悬空引线,以输送碳氢化合物、水和天然气。M管虽然具有出色的强度,但其柔韧性也毫不逊色。该管不仅具有最小化的弯曲半径,而且重量轻,可以使用标准的卷轴交付,并通过较小的船舶进行部署。
M管是什么?
M管由两种高品质原材料制成:碳纤维和聚醚醚酮(PEEK)。PEEK是目前性能最佳的热塑性聚合物。由于PEEK具有耐热性、耐常用油田化学品及耐渗透性等特点,其在关键组件中的应用已有很长的历史。在全自动机器人工艺中,单向碳纤维和PEEK胶带通过激光逐层融合,形成具有光滑孔的完全粘合结构。由此得到的M管,不会因油田化学品(如硫化氢和二氧化碳)而产生降解,这些化学品在油田开发中普遍存在,且被证明对钢管和柔性管都会带来挑战。此外,PEEK的使用还使M管具有高温性能和极低的气体渗透性。
管体变形示例
Magma的高级工程团队不断改进M管层压材料层的设计,优化强度并最大限度减少重量,同时确保聚醚醚酮(PEEK)和碳纤维管道具有较高的制造成本效益。
在每个新的M管中最大限度地减少热塑性复合材料,可以减少制造过程中的化石燃料消耗。与传统的钢管安装相比,M管的轻量化特性可最大限度地降低安装成本,并允许使用更小的工作船舶。此外,M管需要的海上行程也更少,这就进一步减少了碳排放。
Ansys Workbench软件通过真实的有限元分析(FEA)仿真可减少M管的热塑性塑料,这种仿真能够在精确数值模型的结构响应中复制实际的测试行为。该仿真结果,随后被用于再现工作中的载荷组合。
在使用Ansys仿真软件之前,Magma的设计流程与业内大多数流程一样:工程师会为特定客户的应用开发一些设计,并对其进行一系列的物理测试,这可能导致成本高昂且非常耗时。
仿真的目的在于,减少原材料使用的同时,在较短的交货期限内交付M管,并满足挪威船级社(DNV)认证要求。DNV是一家国际认可的注册商和船级社。
M管的横截面
对热塑性复合材料管(TCP)的使用寿命条件进行仿真
利用Ansys仿真解决方案,Magma工程师正在通过虚拟模型对结构测试进行数值仿真。这些结果随后被用于再现实际使用寿命载荷组合。因此,Magma Global可以在整个设计周期内(包括停止运行阶段)快速得到超出客户要求的合格产品。
利用Ansys Workbench进行数值仿真,计算机辅助工程(CAE)团队能够通过Workbench中的高效脚本快速考虑不同的选项。他们可以运行大量FEA迭代来验证M管的结构完整性。物理测试的次数已显著减少;现在,物理测试的唯一目的是确认仿真结果。此外,每项物理测试也经过应变测量,以便将结果与数值模型相关联。
管体复合材料层压板示例
利用仿真估算M管的使用寿命,我们让客户对其产品更有信心。他们不仅共享结构分析结果,包括应力和应变图,而且还与挪威船级社(DNV)进行交流,以便获得船级社批准。仿真有助于Magma生产出石油和天然气领域中最坚固可靠的热塑性复合材料管道。尽管使用尽可能少的材料,这些管道仍然可以应对石油和天然气组件所要求的极端工作条件。这有助于降低产品成本,使企业能够在与其他供应商的竞争中立于不败之地。
Magma的CAE流程
虽然复合材料管道的概念看似相对简单,但在实际过程中,数值模型却非常复杂。层压材料可包含超过50层,每一层的方向都是为了优化结构性能,同时还要达到制造参数要求。金属端接头固定在管道的任一端,以便与第三方设备实现牢固连接。在分析流程中,工程师对产品的使用寿命(包括存储、运输、测试、安装和运行)进行了仿真。
第一步通常是使用Orcaflex(面向海底系统的动态分析软件)进行研究,以确定系统的全局响应。提取局部力和力矩,并将其应用于管体和端部接头FEA模型。此外,Orcaflex还可用于对Magma现场周围管道的转运作业(从制造卷盘卸到存储卷盘上,或进行提吊作业)进行仿真。
管体有限元分析
我们开发了专属的管体“Magma Ansys前处理与后处理器”(MAPPS)接口,该接口通过Microsoft Excel接口驱动,以便创建Ansys参数化设计语言(APDL)脚本。MAPPS可为Magma的所有工程师(即使是没有深入了解Ansys软件的工程师)提供一款易于使用的设计工具。
工程师需要输入以下参数:
- 管道几何形状
- 单元密度
- 层结构:厚度和方向
- 层压板堆积
- 外部载荷(压力、轴向力、弯矩等)
根据上述数据,工程师就可以使用具有二次行为的20节点分层单元创建3D FEA模型,这是较厚的复合材料建模所必需的。MAPPS还允许输入单独的层属性,并检索应力与应变结果。
层材料属性对于任何复合材料模型而言,都很关键。我们已经完成了大量的物理测试,从而获得了这些信息,而它们构成了仿真模型的基础。每次仿真都在专用的分析服务器上运行,只需几秒钟即可完成,这样可以使用我们的MAPPS结果图形界面快速优化层压结构。
管体按照DNV-ST-F119和DNV-ST-C501规范、并采用极限状态设计方法进行设计。此方法可评估以下三种失效机制:
- 基于总应变的纤维主导层失效
- 轴向载荷作用下的管体失效
- 管体因弹性屈曲而坍塌
端部接头CAD几何形状示例
由于M管复合材料层压板由许多不同角度和材料特性的薄板组成,单独对它们进行评估可确保不会超过各种失效指标。Ansys Workbench具有高效的后处理工具,可帮助实现上述目标,这些工具包含以下失效检查:最大应变、最大应力、Tsa-Wu、Tsai-Hill、Hashin、LaRC、Cuntze。
我们使用最大应变失效准则,仔细评估每层沿管道长度和层压板厚度方向的纤维和基质。我们还将组件结果朝着管道系统轴的方向,以便确定轴向、环向和径向值。
端部接头有限元分析
端部接头装配体由超级双相不锈钢制作而成,这种材料广泛用于海底设备。端部接头包括一组同心组件,这些组件会产生径向压缩力,将管体夹在中间,无需使用螺栓或进行销钉连接(那样会影响层压材料的完整性)。
我们基于设计团队提供的计算机辅助设计(CAD)几何结构创建FEA装配体模型,并使用该模型进行结构分析。然后,使用Ansys SpaceClaim轻松去除螺纹、非关键孔和小混合半径等细微特征。
为了施加外部载荷,端部接头FEA模型包括了管体的一部分。这通常需要在端部接头接口外延长5倍的管道外直径,以便消除任何端部效应。敏感度分析可确保关键区域(例如应力集中区域)的单元密度是足够的。我们检查了单元质量(即体积与边长的比值),以保持其最小值为0.2。
端部接头按照DNV-OS-F101第F100节的规范进行设计,其要求机械连接器按照ASME VIII第2部分的规范进行设计。为了验证端部接头的设计,应进行以下设计检查:
- 防止塑性塌陷
- 防止局部失效
- 根据DNV–RP–F112防止氢致应力开裂 (HISC)
为了对端部接头装配体的载荷路径进行准确仿真,我们确定了各个组件之间的接触,包括摩擦影响。为超级双相材料定义了应力-应变曲线,包括温度影响。再与接触结果相结合,分析包括非线性材料与几何形状的影响。
为了表示每种工作条件,我们将顺序载荷组合作为一系列非线性步骤施加到FE模型。这可以增加多达10个载荷步骤,包括热膨胀、压力、轴向张力与弯矩。
由于操作人员不断提高端部接头FEA模型的精度水平,复杂性和求解时间都相应增加。为了尽量减少这种情况,操作人员优化了Ansys求解器参数和CPU内核。
端部接头应力示意图
作为详细ASME完整性检查的一部分,操作人员从FEA模型中提取了所有载荷组合中的组件应力与应变。这包括冯米斯应力、等效塑性应变和等效塑性应变与三轴应变的比值。为了评估防止氢致应力开裂 (HISC)的保护措施,操作人员进行了两次深入的应变检查,其中包括使用Workbench中的线性化技术提取组件壁厚的平均应变值。
展示虚拟结果有助于操作人员了解M管的表现。我们的分析提供了清晰、简明的信息,便于各方轻松理解。结果是风险变小了,同时客户参与度更高,信心也更足。
(文章来源公众号:Ansys)
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
关于美狮贵宾会电子
美狮贵宾会电子技术有限公司(英文名称:Emdoor Electronics Technology Co.,Ltd)是国内资深的研发工具软件提供商,公司成立于 2002 年,面向中国广大的制造业客户提供研发、设计、管理过程中使用的各种软件开发工具,致力于帮助客户提高研发管理效率、缩短产品设计周期,提升产品可靠性。
20 年来,先后与 Altium、ARM、Ansys、Minitab、Green Hills、EPLAN、QT、QA Systems、MicroFocus、Visu-IT、HighTec、PLS、Ashling、MSC Software 、Autodesk、Source Insight、TeamEDA、IncrediBuild、Adobe等多家全球知名公司建立战略合作伙伴关系,并作为他们在中国区的主要分销合作伙伴服务了数千家中国本土客户,为客户提供从芯片级开发工具、EDA 设计工具、软件编译以及测试工具、结构设计工具、仿真工具、电气设计工具、以及嵌入式 GUI 工具等等。美狮贵宾会电子凭借多年的经验积累,真正的帮助客户实现了让研发更简单、更可靠、更高效的目标。
欢迎关注“美狮贵宾会电子”公众号
了解更多研发工具软件知识